江戸時代からの消防の歴史を追うなら最上階からと、10階展望室にあがる。　階段をおりて行くと図書室、資料展示、映像室とつづき、5階フロアーから体験型展示になる。上階から下へと、現代までの変遷がたどれる仕組みになっている。

　組織的な消防は江戸時代が幕あけ。町を「いろは48組」に分け、町火消（まちびけし）が活躍した。本所・深川の「まとい」がモノトーンアートのように展示されている。「家具、道具持ち出すべからず」とのおふれ書きが再現されており、現代にもつうじる災害時のこころ得。命が第一という一方で、消火、避難の妨げになり災害が広がるという警告である。この時代の消火の様子は精巧なジオラマになっている。

同階の屋外には消防ヘリも展示され、大人も子どもも操縦かんが握れる。

　明治時代の展示は赤い消防車のクラシックカーが大人の垂涎を誘う。近代から現在では装備、機械化などの著しい発展が確かめられる。救急活動の様子が、映像や模型のショーステージで学べる。大人もついつい夢中になってしまう。